Vision Industrielle

exemple de caméra FireWire de The Imaging Source

Du fait que les cartes d'axes de Cerebellum aient en standard un port FireWire et un processeur embarqué très puissant, le coût matériel additionnel pour une fonctionnalité de vision se limite à celui de la caméra, qui peut être inférieur à 300 EUR!
Il n'y a plus besoin de PC, de caméra intelligente, de caméra analogique, de carte d'acquisition, de module de vision, de processeur supplémentaire...
Grâce à cette approche, rajouter plusieurs caméras dans le système a un coût incrémental négligeable.

Le système de vision à bas coûts de Cerebellum Automation propose tous les outils élémentaires :
- convolutions, gradients, seuil binaire
- filtres, morphologies
- opérations mathématiques sur des images (additions, soustractions, multiplications)
- histogrammes
- "blob finder" et analyse
- "circle finder", "line finder", "point finder"
- jauges
- outils relatifs
- calibration de caméra

De plus le système de vision est fortement intégré avec le "motion control" Pièces types localisées par vision

(En effet: ils tournent tous deux sur le même processeur et dans le même programme!). Cela élimine tous les délais de communication et de synchronisation propres aux systèmes modulaires: votre application est la plus rapide possible!

La position des objets calculée par la bibliothèque de vision est directement utilisable dans les tâches de "motion control". Le Cerebellum Automation Integrated Development Environment (CIDE) inclut tous les outils nécessaires à la calibration de caméras fixes ou mobiles. Ce niveau d'intégration, rend notre technologie particulièrement attractive pour les applications associant de la vision et du "motion control" (asservissement visuel).

Exemple d'applications :
- suivi et numérisation de contour
- polissage et ébavurage
- inspection et éjection
- assemblage de pièces ayant des tolérances larges (ex : pièces en plastique)
- emballage pour l'agro-alimentaire
- inspection de circuits imprimés.

La mise au point de l'application de vision se fait avec le Cerebellum Automation Integrated Development Environment (CIDE) et s'exécute ensuite de façon autonome sur nos cartes d'axes.