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Cerebellum Automation fait désormais partie du groupe Adept Technology, Inc.
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ApproFlex :
Cellules robotisées prêtes à l'emploi
Cerebellum Automation propose également des produits à destination des industriels et de leurs usines.
Ce sont des cellules robotisées, spécialisées dans une tâche donnée, extrêment facile à installer et à opérer.
ApproFlex : La simplicité d'un bol vibrant, et la souplesse d'un robot.
vidéo de présentation :
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vidéo en fonctionnement :
10MB, format wmv
Fiche technique :
ApproFlex, format pdf
INTRODUCTION
L’ApproFlex est une cellule d’approvisionnement flexible. Elle permet de localiser un objet sur un plan, de l’identifier, de le saisir et le déposer à une position et une orientation connues et précises.
Domaines d’application : traitement de pièces en vrac, tri, positionnement, chargement de machine, etc.
L’ApproFlex peut être comparé à un bol vibrant « intelligent » apportant les avantages suivants :
Flexibilité : plusieurs types de pièces de formes et de dimensions différentes peuvent être traitées par un même ApproFlex.
Qualité : les pièces ne s’entrechoquent pas et sont manipulées délicatement. Il n’y a pas de re-circulation des pièces donc pas de risque de dégradation.
Polyvalence : le système n’impose pas de critère de forme ou de masse particuliers sur les pièces.
Simplicité d’utilisation : paramétrage simple et conviviale à partir d’une interface graphique intuitive. L’ApproFlex ne nécessite aucune connaissance en programmation.
Simplicité d’intégration : grâce à son architecture modulaire, l’Approflex se présente comme un périphérique à positionner au dessus de tout type d’environnement de production tel que convoyeur, plateau rotatif, machine spéciale, palettes, etc.
Grâce à la technologie des commandes de mouvements Cerebellum Automation, la vision et un niveau d’intégration inégalé, la cellule ApproFlex est proposée « prête à produire » à faible coût.
SECTEURS D'ACTIVITES
Assemblage : approvisionnement des différents postes d'assemblage automatisés.
Plasturgie: reprise des pièces plastiques après injection pour des opérations d'assemblage, de contrôle, d'encrage, de trie.
Décolletage : reprise des pièces en sortie de machine d'usinage pour des opérations de lavage, de contrôle, d'inspection, de reprise d'usinage, de traitement, d'assemblage.
Automobile : opérations d'assemblage, de manipulation, de tri, de contrôle.
Cosmétique : opérations d'assemblage, de manipulation, de tri, de contrôle de pièces fragiles et délicates.
Etc.
DESCRIPTION
Manipulation de pièce de masse inférieure ou égale à 0.5Kg par structure cartésienne 4 axes asservis (Moteurs Brushless) : X, Y, Z, Thêta
Cellule complète proposée en 2 dimensions :
ApproFlex 500
Enveloppe de Travail :
X : 300mm (orient.: cote 500)
Y : 150mm (orient.: cote 600)
Z : 100mm (orient.: verticale)
Vitesse Maximum : 1500mm/s
Répétitivité : ±0.03mm
Alimentation électrique :
220V~ 16A 50Hz
Consommation : 1KW
ApproFlex 800
Enveloppe de Travail :
X : 500mm (orient.: cote 820)
Y : 800mm (orient.: cote 1350)
Z : 150mm (orient.: verticale)
Vitesse Maximum : 1500mm/s
Répétitivité : ±0.03mm
Alimentation électrique :
220V~ 16A 50Hz
Consommation : 1KW
Préhension par ventouse, pince pneumatique ou préhenseur électromagnétique.
Localisation des pièces par Vision : caméra CCD FireWire 256 niveaux de gris, 640 * 480 pixels.
Communication: Entrées/Sorties Tout Ou Rien (8 entrées, 3 sorties 24VDC dispo ; extensions sur Bus de Terrain), Série RS-232, Bus de terrain Modbus, FireWire.
Signalisation de l’état du système par vérine tricolore.
Productivité: 40-55 pièces par minute en fonction de la complexité de la pièce (vision et préhension) et des déplacements à effectuer.
Programmation des nouvelles pièces par Logiciel d’apprentissage graphique et conversationnel simplifié à l’extrême fonctionnant sur PC (Configuration minimum : 1 port IEEE-1394 (FireWire), 100MOctets d’espace disque libre).
Le PC n’est nécessaire que pour l’apprentissage de nouvelles pièces.
Interface Utilisateur machine : afficheur tactile.
Sauvegarde des pièces apprises sur mémoire flash.
Nombre de pièces supportée par la mémoire non volatile de l’ApproFlex : 15 (plus si pièces simples).
Possibilité d’archiver les fichiers de paramètres des pièces apprises sur PC.
OPTIONS
Système AnyFeed de mise en plan de pièces stockées en vrac
Modules d’extension d’Entrée/Sorties Modbus ou FireWire
Vision Hautes Performances
Préhenseurs additionnels
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