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Cerebellum Automation fait désormais partie du groupe Adept Technology, Inc.
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Extensions pour les SmartController Adept
Les Add-ons ("extensions"), sont des logiciels fournis par Cerebellum Automation aux utilisateurs des contrôleurs Adept.
Ils ajoutent de nouvelles fonctionnalités au SmartController Adept. Ce sont typiquement des logiciels qui
requièrent une connaissance du servo code et autres logiciels de bas niveau, auxquels seul un Adept Certified Developer a accès.
Les Add-ons sont fournis sous forme de fichiers informatiques qui peuvent toujours être évalués gratuitement
pendant une période limitée avant leur commande.
Il est nécessaire d'obtenir une licence par contrôleur qui utilisera le Add-on en production (elle sert à débloquer la version d'évaluation).
Cerebellum s'occupe directement du support technique de ces fonctionnalités.
Add-ons disponibles :
SSI (Synchronous Serial Interface) : cette fonctionnalité permet de connecter vers la sMI6 des codeurs absolus au format SSI
ou des variateurs ayant une émulation dans ce format. Elle a été testée avec les variateurs suivants :
- Bosch-Rexroth Indramat, séries Ecodrive.
- Kollmorgen, séries ServoStar.
regardez le Manuel de l'utilisateur (anglais) pour plus de détails
E/S Modbus : cet add-on permet de connecter des Entrées/Sorties distribuées économiques vers tous les produits
Adept de la gamme SmartServo (SmartAmp, MotionBlox10, MotionBlox40, sMI6, sCobra, iCobra, AdeptSix...).
Les E/S sont dirigés directement vers des signaux V+, ce qui rend l'utilisation de cet add-ons extrêmement simple.
Le port série de la carte d'asservissement est utilisé pour laisser les ports du SmartController disponibles.
L'extension Modbus peut également être configurée comme esclave pour s'interfacer vers un automate programmable ou autre système
de supervision.
E/S FireWire : cet add-on utilise le réseau à haut débit IEEE 1394 et permet la connexion d'un nombre élevé
d'E/S très rapides.
Comme pour l'add-on Modbus, les E/S sont dirigés directement vers des signaux V+. Ce logiciel a été spécialement développé
pour le coupleur Wago (photo).
L'add-on S-Curve génère des trajectoires de 3ème ordre, sans à-coup et modifiables en temps réel, même lorsque les axes
ne sont pas contrôlés par V+ (typiquement contrôlés par ASL ou CALIBRATE). Une démonstration sur PC de cet algorithm est disponible ici.
E-Gearing et E-Caming ("engrenages électroniques") : permet de coordonner un ou plusieurs axes
relativement à un autre (le maître). Il utilise l'algorihtme S-Curve ci-dessus pour garantir un accrochage optimal en temps et tout en douceur,
quelles que soient les conditions initiales du master ou de l'esclave (en mouvement ou à l'arrêt, en phase d'accélération,
de décélération ou de rampe d'accélération...)
Ports Séries supplémentaires: cet add-on permet d'accéder aux 2 ports séries rapides (jusqu'à 115kbps)
situés sur chaque sMI6, MotionBlox et sCobra.
L'extension Capteur d'effort permet de fermer une boucle d'asservissement basée sur un capteur d'effort.
Cela s'avère extrêmement utile pour les tâches d'insertion ou d'assemblage nécessitant vitesse et précision.
Regardez notre Etude de cas pour d'autres informations.
Contrôle de moteurs pas à pas : utilisé avec la sMI6, cet add-on génère une consigne en "Pulses et Direction" vers
les variateurs; avec le MotionBlox, il contrôle directement les phases du moteur pas à pas.
Le suivi de convoyeur à vitesse variable est indispensable lorsque un robot opère à la sortie d'une machine dont
la vitesse varie souvent.
Cerebellum Automation peut développer d'autres add-on sur demande. N'hésitez pas à nous contacter avec votre problème
et nous y trouverons une solution.
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